Die Rundfahrt beginnt in der Drei-Burgen-Stadt Riedenburg. Gleich drei Burgen und Burgruinen gibt es hier zu bestaunen. Hoch über der Stadt erhebt sich die Rosenburg, Riedenburgs Wahrzeichen und Sitz eines Falkenhofs mit grandiosen Flugvorführungen der Greifvögel. Nicht weit davon sind die beiden Burgruinen Rabenstein und Tachenstein entfernt.
Während der Fahrt zur nächsten Burg genießen Sie die schöne Flusslandschaft im Altmühltal. Schon von weitem grüßt Sie die Burg Prunn, eine der besterhaltenen Burgen Bayerns. Majestätisch thront sie auf einem 70 Meter hohen Jurafelsen. Wussten Sie, dass auf der Burg Prunn eine Original-Handschrift des Nibelungenliedes gefunden wurde? Wenn Sie mehr darüber wissen möchten, empfehlen wir einen Besuch der Burg.
Anschließend geht die Fahrt in Richtung Essing weiter. Kurz vor Essing fahren Sie unter dem „Tatzlwurm“, einer der längsten Holzbrücken Europas, hindurch. Ein imposanter Anblick, wirkt es doch so, als schlängelt sich ein Drachen über den Fluss. Das nächste Highlight ist nicht weit, denn nun fahren Sie am idyllischen Örtchen Essing vorbei, dessen malerische Lage zwischen Fels und Fluss seinesgleichen im Altmühltal sucht. Über dem Ort wacht noch immer die Burgruine Randeck, die sich im Mittelalter vor allen Dingen als Raubritterburg einen Namen gemacht hat.
An der Schiffsanlegestelle in Essing angekommen, wendet das Schiff und fährt zurück nach Riedenburg.