Die Ursprünge der Kirche reichen bis ins frühe 12. Jahrhundert zurück. Zu dieser Zeit unterstand Oberndorf als Hofmark dem Kloster Prüfening. Der heutige Bau entstand Mitte des 13. Jahrhunderts im spätromanischen Stil. Der markante Nordturm wurde in der frühgotischen Bauphase gegen Ende desselben Jahrhunderts vollendet. In der Nachgotik, etwa Ende des 16. oder Anfang des 17. Jahrhunderts, ersetzte man die ursprüngliche romanische Apsis durch einen größeren Chor und eine Sakristei. Weitere Umbauten erfolgten in der Barockzeit, was sich insbesondere in den rundbogigen Fenstern und der Innenausstattung widerspiegelt.
Die Kirche ist ein einschiffiger Gewölbebau mit einem leicht eingezogenen Chor, der aus zwei Jochen besteht und in drei polygonalen Seiten abschließt. Besonders bemerkenswert ist das harmonische Zusammenspiel der verschiedenen Baustile: Romanische Fensterfragmente, gotische Wandfresken und barocke Elemente wie die Rundbogenfenster und der Hochaltar von 1713 prägen das Gesamtbild.
Beim Betreten des Langhauses fällt gedämpftes Licht durch die barocken Fenster und hebt die gotischen Fresken sanft hervor. Der Hochaltar steht leicht in den Raum vorgezogen, was dem Innenraum zusätzliche Tiefe verleiht. Südlich außerhalb des Hauptgebäudes befindet sich die sogenannte Seelenkapelle mit einer bemalten Holzdecke und einem Sandsteinaltar aus dem 15./16. Jahrhundert.
Ein weiteres historisches Detail ist das Steinrelief an der Friedhofsmauer. Es wird mit dem Mord an Pfalzgraf Otto VIII. im Jahr 1209 in Verbindung gebracht und ist ein eindrucksvoller Beleg für die lange und bewegte Geschichte des Ortes.
Tipp
Ein Abstecher zur Kirche lohnt sich bei einer Radtour auf dem Donau-Radweg oder bei einer Wanderung auf dem „Oberndorfer Himmelsweg“.