Die Filialkirche Mariä Himmelfahrt hat ihren Ursprung in einer Außenstelle des Klosters Prüfening, als dessen Hofmark Oberndorf seit 1119 geführt wurde.Â
Heute zeugt der Kirchenbau von einer bewegten Vergangenheit, finden sich in der Anlage doch zahlreiche Spuren der großen Stilepochen. So dürfte das spätromanische Langhaus etwa um 1250 entstanden sein, der Chor dagegen während der Spätgotik. Und auch die Innenausstattung der kleinen Kirche ist eine bunte Mischung vergangener Zeiten: Die Tierreliefs auf dem Innenportal sind ein Vermächtnis der Romanik, die Fresken ein Relikt aus dem Frühgotik am Ende des 13. Jahrhunderts. Eine Madonna dagegen wird auf 1470 und damit die Spätgotik datiert, der Innenraum zeugt dagegen von der Pracht des Barock.