Das Mittertor ist das westliche Stadttor der ehemaligen Kelheimer Stadtbefestigung aus dem 13. Jahrhundert.
Die Spitzbogenöffnungen und das Zeltdach erhielt der quadratische Torturm beim Umbau im Jahre 1809. Auf der Torseite, die zur Stadt gewandt ist, befindet sich ein Fresko mit dem Metzgermeister Matthias Kraus, der mit seinem Aufstand gegen die Besatzung der Österreicher in Kelheim Geschichte schrieb.