In Essing geht es an der Burgruine Randeck vorbei und unter dem "Tatzlwurm", einer der längsten Holzbrücken Europas, hindurch. Schon von Weitem können Sie die auf einem Fels thronende Burg Prunn sehen, die durch den Fund einer Original Handschrift des Nibelungenliedes bekannt wurde und in der Drei-Burgen-Stadt Riedenburg werden Sie von der Rosenburg und den Burgruinen Rabenstein und Tachenstein begrüßt.
Ein besonderes Erlebnis ist die „Schleusenfahrt”, bei der das Schiff entweder einige Meter angehoben oder abgesenkt wird, bevor es weiterfahren kann.