Der Heinrichsturm ist das Wahrzeichen des Kurortes und das letzte Überbleibsel einer einst mächtigen Burganlage aus dem 13. Jahrhundert. Der Bergfried wurde 1210 bis 1224 erbaut und gilt als Denkmal staufischer Burgenbaukunst. Am Tag des offenen Denkmals sind jederzeit Begehungen durch den Turm möglich. Um 11 Uhr können Sie zusätzlich an einer kostenlosen Führung teilnehmen.